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6.243J / 2.156J / 16.337J非线性系统的动力学特性

6.243J / 2.156J / 16.337J Dynamics of Nonlinear Systems
课程网址: http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-sc...  
主讲教师: Alexandre Megretski
开课单位: 麻省理工学院
开课时间: 信息不详。欢迎您在右侧留言补充。
课程语种: 英语
中文简介:
本课程介绍非线性确定性动力系统。主题包括:非线性常微分方程;平面自治系统;基础理论:皮卡迭代、收缩映射定理、Bellman-Gronwall引理;李雅普诺夫一、二方法的平衡稳定性反馈线性化;并应用于非线性电路和控制系统。
课程简介: This course provides an introduction to nonlinear deterministic dynamical systems. Topics covered include: nonlinear ordinary differential equations; planar autonomous systems; fundamental theory: Picard iteration, contraction mapping theorem, and Bellman-Gronwall lemma; stability of equilibria by Lyapunov's first and second methods; feedback linearization; and application to nonlinear circuits and control systems.
关 键 词: 非线性系统; 确定性动力系统; 常微分方程; 平面自治系统; 皮卡德迭代; 压缩映射定理; 反馈线性化; 非线性电路; 控制
课程来源: 麻省理工学院公开课
最后编审: 2018-06-08:cmh
阅读次数: 44