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机器人学机器人学 |
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| 课程网址: | http://v.163.com/special/opencourse/robotics.html |
| 主讲教师: | Oussama Khatib |
| 开课单位: | 斯坦福大学 |
| 开课时间: | 2012-02-15 |
| 课程语种: | 英语 |
| 中文简介: |  |
| 课程简介: | 中文字幕；共16讲；简介：该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。主要集中在自行机器人、以人为中心的机器人系统、友善机器人设计、动态模拟和触觉交互。研究的重点在于标定上述系统复杂动态特性的理论和技术，提供系统动作和与环境交互的能力并满足实时的要求。 |
| 关 键 词: | 机器人学; 运动学; 动力学; 控制; 运动规划; 编程及设计 |
| 课程来源: | 信息不详。欢迎您在右侧留言补充。 |
| 最后编审: | 2016-02-15：linxl |
| 阅读次数: | 80 |