图 书 馆境外开放课程——按学科专业列表
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12Machine Learning for Bipedal Walking[双足步行的机器学习]
Travis Brown;Sekou Remy(圣母大学) 双足机器人的运动给控件设计人员带来了重大挑战。控制这些系统的运动方程通常是混合的或由于间歇的地面接触而切换的，即使在最简单的情况下，它也包含许多耦合的...
热度：51
Travis Brown;Sekou Remy(圣母大学) 双足机器人的运动给控件设计人员带来了重大挑战。控制这些系统的运动方程通常是混合的或由于间歇的地面接触而切换的，即使在最简单的情况下，它也包含许多耦合的...
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3Chemical Reaction Engineering[化学反应工程 ]
Blaž Likozar(卢布尔雅那大学) 小组研究活动涉及均相和非均相化学转化的动力学，无论是催化还是非催化。在非均相反应系统中，特别强调表面过程动力学和运输现象之间的相互作用，因为它们经常决...
热度：78
Blaž Likozar(卢布尔雅那大学) 小组研究活动涉及均相和非均相化学转化的动力学，无论是催化还是非催化。在非均相反应系统中，特别强调表面过程动力学和运输现象之间的相互作用，因为它们经常决...
热度：78
4Diffusion Maps, Spectral Clustering and Reaction Coordinates of Dynamical Systems[动力系统的扩散映射，谱聚类和反应坐标]
Boaz Nadler(魏茨曼科学研究所) 数据分析的一个核心问题是高维数据的低维表示，以及其基础几何和密度的简明描述。在分析复杂动力系统的大规模模拟时，时间演化的概念发挥作用，重要的问题是慢变...
热度：128
Boaz Nadler(魏茨曼科学研究所) 数据分析的一个核心问题是高维数据的低维表示，以及其基础几何和密度的简明描述。在分析复杂动力系统的大规模模拟时，时间演化的概念发挥作用，重要的问题是慢变...
热度：128
5Knowledge Extraction from Aerodynamic Design Data and its Application to 3D Turbine Blade Geometries[气动设计数据的知识提取及其在三维涡轮叶片几何中的应用]
Lars Graening(本田欧洲研究所) 在空气动力学设计优化领域应用数值优化方法通常会导致大量的异构设计数据。虽然通常只调查最有希望的结果并用于推动进一步的优化，但研究整个设计数据集的一般方...
热度：62
Lars Graening(本田欧洲研究所) 在空气动力学设计优化领域应用数值优化方法通常会导致大量的异构设计数据。虽然通常只调查最有希望的结果并用于推动进一步的优化，但研究整个设计数据集的一般方...
热度：62
6Keynote: A Conversation with G. Richard Wagoner, Chairman and CEO, General Motors[主题演讲：与通用汽车公司董事长兼首席执行官G. Richard Wagoner的对话]
G. Richard Wagoner Jr.(通用汽车公司) 虽然他没有把所有的牌都放在桌面上，但通用汽车董事长G. Richard Wagoner，Jr。提供了他对公司战略的一瞥，以及对通用汽车成功和失败的一些看法。虽然瓦格纳的孩...
热度：75
G. Richard Wagoner Jr.(通用汽车公司) 虽然他没有把所有的牌都放在桌面上，但通用汽车董事长G. Richard Wagoner，Jr。提供了他对公司战略的一瞥，以及对通用汽车成功和失败的一些看法。虽然瓦格纳的孩...
热度：75
7Lecture 3: Vectors - Dot Products - Cross Products - 3D Kinematics[第3讲：矢量 - 点产品 - 交叉产品 - 3D运动学]
Walter H. G. Lewin(麻省理工学院) ** 1。向量方向区分向量与标量**** 2。矢量的分解：**矢量可以投影到三个坐标轴x，y，z上，沿着这些坐标轴是单位矢量（用屋顶表示）。勒温教授就是一个例子。** ...
热度：47
Walter H. G. Lewin(麻省理工学院) ** 1。向量方向区分向量与标量**** 2。矢量的分解：**矢量可以投影到三个坐标轴x，y，z上，沿着这些坐标轴是单位矢量（用屋顶表示）。勒温教授就是一个例子。** ...
热度：47
8Electromechanical Dynamics[机电动力学]
Herbert H. Woodson ;James R. Melcher(麻省理工学院) 由John Wiley和Sons公司于1968年首次发表的《机电动力学》讨论了电磁场与运动中介质的相互作用。本课程结合经典力学和电磁学理论，提供发展物理直觉的机会。书中...
热度：49
Herbert H. Woodson ;James R. Melcher(麻省理工学院) 由John Wiley和Sons公司于1968年首次发表的《机电动力学》讨论了电磁场与运动中介质的相互作用。本课程结合经典力学和电磁学理论，提供发展物理直觉的机会。书中...
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915.875 Applications of System Dynamics[15.875 系统动力学的应用]
Prof. James Hines(麻省理工学院) 15.875是一个以项目为基础的课程，探讨组织如何使用系统动力学来实现重要目标。在小组中，学生通过与现实生活中的经理一起参与一个长期项目来学习建模和咨询技能...
热度：36
Prof. James Hines(麻省理工学院) 15.875是一个以项目为基础的课程，探讨组织如何使用系统动力学来实现重要目标。在小组中，学生通过与现实生活中的经理一起参与一个长期项目来学习建模和咨询技能...
热度：36
10Analysis and Design of Feedback Control Systems[反馈控制系统的分析与设计]
David Trumper(麻省理工学院) 本课程利用线性传递函数系统模型发展回馈控制的基本原理。它包括时间和频率域的分析;在s平面(根轨迹)和频域(环整形)进行设计;描述某些非线性系统稳定性的函数;状...
热度：62
David Trumper(麻省理工学院) 本课程利用线性传递函数系统模型发展回馈控制的基本原理。它包括时间和频率域的分析;在s平面(根轨迹)和频域(环整形)进行设计;描述某些非线性系统稳定性的函数;状...
热度：62
11Dynamics and Control I[动力学与控制]
Nicholas Makris(麻省理工学院) 本课程是对机械系统集总参数模型的动力学与振动的介绍。主题包括运动学;平面运动粒子和刚体系统的力-动量公式功能的概念;虚位移与虚功;平面运动中粒子系统和刚体...
热度：55
Nicholas Makris(麻省理工学院) 本课程是对机械系统集总参数模型的动力学与振动的介绍。主题包括运动学;平面运动粒子和刚体系统的力-动量公式功能的概念;虚位移与虚功;平面运动中粒子系统和刚体...
热度：55
12Modeling Dynamics and Control I[动力学建模和控制]
David Trumper; Steven Dubowsky(麻省理工学院) 本课程是动态系统建模、分析和控制的两个学期序列的第一个。所涵盖的主题如下:机械翻译、单轴旋转、电路及其耦合通过杠杆、齿轮和机电设备、分析和计算的解线性...
热度：73
David Trumper; Steven Dubowsky(麻省理工学院) 本课程是动态系统建模、分析和控制的两个学期序列的第一个。所涵盖的主题如下:机械翻译、单轴旋转、电路及其耦合通过杠杆、齿轮和机电设备、分析和计算的解线性...
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13Games, Time, and Probabilities: Models and Algorithms for System Design and Analysis[游戏、时间和概率：系统设计与分析的模型和算法]
Henzinger Thomas A(洛桑联邦理工学院) 数字技术，从医用植入物到线控系统，越来越多地应用于安全关键领域。这就要求系统设计和验证方法能够处理系统复杂性的三个主要来源：并发性、实时性和不确定性。...
热度：78
Henzinger Thomas A(洛桑联邦理工学院) 数字技术，从医用植入物到线控系统，越来越多地应用于安全关键领域。这就要求系统设计和验证方法能够处理系统复杂性的三个主要来源：并发性、实时性和不确定性。...
热度：78
14Parallel Manipulators in Biomechanics and Robotics[生物力学和机器人学中的并联机器人]
Vincenzo Parenti Castelli(博洛尼亚大学) 在讲座中，我们将展示并联机器人领域的最新发现。并联机械手是包含更为封闭、平行、电影式回路的机械装置，其中只有少数由电机驱动。从生物力学和机器人的角度来...
热度：41
Vincenzo Parenti Castelli(博洛尼亚大学) 在讲座中，我们将展示并联机器人领域的最新发现。并联机械手是包含更为封闭、平行、电影式回路的机械装置，其中只有少数由电机驱动。从生物力学和机器人的角度来...
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15Hilbert Space Embeddings of Conditional Distributions with Applications to Dynamical Systems[动态系统应用中希尔伯特空间嵌入的条件分布]
Le Song(乔治亚理工学院) 本文将希尔伯特空间嵌入方法推广到条件分布的处理中。这就引出了一种动态系统建模的非参数方法，并允许我们通过保持条件嵌入来更新动态系统的信念状态。我们的方...
热度：137
Le Song(乔治亚理工学院) 本文将希尔伯特空间嵌入方法推广到条件分布的处理中。这就引出了一种动态系统建模的非参数方法，并允许我们通过保持条件嵌入来更新动态系统的信念状态。我们的方...
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