境外开放课程——按学科专业列表
开放课程自然科学数学动力系统::
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Lecture 1: Introduction to Convex Optimization I [Lecture 1:凸优化简介I]
  Stephen P. Boyd(斯坦福大学) 好的。欢迎使用364a,这是凸优化。不幸的是,我不得不道歉开始上课。如果您正在观看,我想您会说-如果您在上课的预定时间观看,您会发现我不在。那是因为我在印...
热度:87

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Identification of Eigenmodes in Vibration Data[振动数据中本征模的识别]
  Christine Preisach(希尔德斯海姆大学) 振动是系统对内部或外部刺激的响应,导致振荡。如果系统以与所谓的本征模相同的频率激励,则振动会引起动态应力,这会损坏系统[2]。因此,振动数据中的本征模的...
热度:90

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Analytic Moment-Based Gaussian Process Filtering[基于解析矩的高斯过程滤波]
  Marc Peter Deisenroth(帝国理工学院) 我们提出了一种基于解析矩的滤波器,用于由高斯过程建模的非线性随机动力系统。为预测值和滤波器步骤提供了期望值和协方差矩阵的精确表达式,其中在后一种情况下...
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Efficiently Learning Linear-Linear Exponential Family Prof Stateedictive Representations[有效学习状态的线性线性指数族预测表示]
  Satinder Singh(密歇根大学) 指数族PSR(EFPSR)模型通过将状态表示为未来观察的短期窗口上的指数族分布的参数来捕获随机动力系统。它们从学习的角度来看具有吸引力,因为它们被完全观察到(...
热度:86

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Deterministic Chaos[确定性混沌]
  Blaž Krese(卢布尔雅那大学) 确定性混沌的发现即使是简单的确定性动力系统也能表现出复杂,随机的行为,被认为是20世纪最重要的一个。混乱在自然科学,经济学,社会科学和工程学中遇到过。值...
热度:64

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Modelling pollution in the Great Lakes: a review[五大湖污染模型:综述]
  The Open University(英国开放大学) 这是MSXR209系列数学建模的第五单元也是最后一单元。在本单元中,我们将回顾本系列关于北美五大湖污染的第一单元中开发的模型。在这里,我们评估和修改原始模型...
热度:87

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18.353J Nonlinear Dynamics I: Chaos (MIT)[18.353j 非线性动力学:混沌(麻省理工学院)]
  Lyubov Chumakova(麻省理工学院) 本课程介绍耗散系统中的非线性动力学与混沌。该课程的内容结构符合工程和科学专业本科生的普遍兴趣。
热度:87

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On the relation between Bayesian inference and certain solvable problems of stochastic control[贝叶斯推理与随机控制某些可解问题的关系]
  Manfred Opper(柏林工业大学) 非线性随机动力系统的最优控制需要非线性偏微分方程的解,即所谓的Hamilton-Jacobi-Bellman方程。最近,Bert Kappen和Emanuel Todorov已经证明,对于某些类型的...
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Lecture 18 - State-action Rewards[讲座18:国家行为模型]
  Andrew Ng(斯坦福大学) 状态作用奖励、有限视界MDP、动力学系统概念、动力学模型示例、线性二次调节(LQR)、非线性模型线性化、计算奖励、Riccati方程
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Games, Time, and Probabilities: Models and Algorithms for System Design and Analysis[游戏、时间和概率:系统设计与分析的模型和算法]
  Henzinger Thomas A(洛桑联邦理工学院) 数字技术,从医用植入物到线控系统,越来越多地应用于安全关键领域。这就要求系统设计和验证方法能够处理系统复杂性的三个主要来源:并发性、实时性和不确定性。...
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Dynamics of Conversations[动态的对话]
  Mary McGlohon(卡内基梅隆大学) 如何建立在线对话?人类交流有没有一个共同的模式?在这项工作中,我们将详细探讨这些问题。我们分析了三种不同的社交数据集中的对话结构,即,usenet groups,y...
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Fluctuation scaling in complex systems: Taylor's law and beyond[复杂系统中的波动尺度:泰勒定律与超越]
  János Kertész(布达佩斯科技经济大学) 复杂系统由许多相互作用的元素组成,这些元素参与某些动态过程。各种元素的活动常常是不同的,一个元素活动的波动随着平均活动单调地增长。这种关系通常是波动的...
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