境外开放课程——按学科专业列表
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Learning Dynamic Locomotion Skills for Terrains with Obstacles[学习障碍地形的动态移动技能]
   Michiel van de Panne(不列颠哥伦比亚大学) 由于状态空间和动作空间都是高维和连续的，因此使用强化学习来培养铰接图形的运动技能具有挑战性。在这项工作中，我们学习了具有间隙、墙壁和台阶序列的地形上动...
热度：66

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Lecture 1: Overview Of Linear Dynamical Systems[Lecture 1：线性动力系统概述]
  Stephen P. Boyd(斯坦福大学) 我实际上只是从一些开始-我将介绍班级的一些技巧，然后我们将开始。今天的演讲将是一场有趣的演讲，因此它并不代表班级。因此，在结束时，您将不去思考，“嗯，...
热度：106

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Lecture 1: Course Overview[Lecture 1：课程概述]
  Oussama Khatib(斯坦福大学) 在介绍机器人技术时，我们将真正涵盖机器人技术的基础。也就是说，我们将研究以多种不同方式表示机器人系统的数学模型。实际上，您刚刚看到了我们正在同时控制的...
热度：60

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Active Sequential Estimation of Object Dynamics with Tactile Sensory Feedback[用触觉感知反馈主动序贯估计目标动力学]
  Jo-Anne Ting(不列颠哥伦比亚大学) 估计物体动力学的参数，例如粘度或内部自由度，是物体的自主和灵巧机器人操纵的关键。通常，由于复杂的高度非线性基础物理过程，准确且有效地估计这些对象参数可...
热度：58

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Weak noise approximate inference for diffusion models[扩散模型的弱噪声近似推理 ]
  Andreas Ruttor(柏林理工大学) 通过随机差异方程（SDE）对生化网络的随机动力学建模已成功地用作这种模型的统计推断的基础。由于基于蒙特卡罗的推理对于SDE来说可能是耗时的，因此我们建议采用...
热度：66

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Topic Dynamics: An Alternative Model of Bursts in Streams of Topics[主题动力学：主题流中突发事件的替代模型 ]
  Dan He(加利福尼亚大学) 一段时间以来，人们越来越关注监视事件流中主题发生的问题，例如新闻文章流。这导致了这些流中不同的爆发模型，即事件发生率升高的时期。今天有几种突发定义和检...
热度：81

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Chem 131A. Lec 28. Quantum Principles: What We've Covered: Course Summary[Chem 131A. Lec 28. 量子原理：我们所涵盖的：课程总结]
  A.J. Shaka(加州大学尔湾分校) UCI Chem 131A Quantum Principles (Winter 2013)Lec 28. Quantum Principles -- What We've Covered: Course Summary  --View the complete course: http:...
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2.611 / 2.612 Marine Power and Propulsion[2.611 / 2.612 船舶动力和推进]
  Prof. David Burke;Prof. Michael Triantafyllou(麻省理工学院) 本课程讨论商用和海军舰艇动力和推进系统的选择和评估。它将涵盖推进器分析、原动机热力学循环、螺旋桨发动机匹配、螺旋桨选择、喷水分析，并回顾替代推进器。本...
热度：43

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SpARC - Supplementary Assistance for Rowing Coaching[可扩充处理器架构-为赛艇教练追加援助]
  Simon Fothergill(剑桥大学) 该系统收集数据，通过测量和分析运动员的表现动力学，为运动员提供技术方面的实时和课后反馈。测力计手柄相对于ERG和座椅的运动，以及通过手柄和每只脚施加的力...
热度：64

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Hilbert Space Embeddings of Conditional Distributions with Applications to Dynamical Systems[动态系统应用中希尔伯特空间嵌入的条件分布]
  Le Song(乔治亚理工学院) 本文将希尔伯特空间嵌入方法推广到条件分布的处理中。这就引出了一种动态系统建模的非参数方法，并允许我们通过保持条件嵌入来更新动态系统的信念状态。我们的方...
热度：171

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15.988 System Dynamics Self Study (MIT)[15.988系统动力学的自学（麻省理工学院）]
  Jay Forrester(麻省理工学院) 许多书籍和数千篇论文涵盖了系统动力学领域。有了所有这些资源，就很难知道从哪里开始。麻省理工学院的系统动力学教育项目整合了这些资源，帮助人们对庞大的系统...
热度：170

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2.082 Ship Structural Analysis & Design (13.122) (MIT)[2.082船舶结构分析]
  David Burke(麻省理工学院) 本课程面向对船舶或海上建筑设计感兴趣的一年级研究生和高年级本科生。它需要足够的结构力学背景。利用计算机应用程序，强调分析的基础理论。将开发静水载荷，剪...
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16.07 Dynamics (MIT)[16.07动力学（麻省理工学院）]
  ;Sheila Widnall ;John Deyst ; Edward Greitzer(麻省理工学院) 本课程涵盖了牛顿力学的基本原理，包括运动学，相对于加速参考系的运动，工作和能量，脉冲和动量，2D和3D刚体动力学。该课程特别关注航空航天工程中的应用，包括...
热度：193
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