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后验分布在使用不确定性条件下的规划Planning under Uncertainty Using Distributions over Posteriors |
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| 课程网址: | http://videolectures.net/nipsworkshops09_roy_puuudop/ |
| 主讲教师: | Nicholas Roy |
| 开课单位: | 麻省理工学院 |
| 开课时间: | 2010-01-19 |
| 课程语种: | 英语 |
| 中文简介: |  |
| 课程简介: | 现代控制理论是处理概率系统提供了大量的工具。然而，大多数这些工具解决地方政策；有相对较少的工具解决复杂的计划，例如，收集信息。相反，规划社区提供了计算计划，处理复杂的概率不确定性的方法，但这些往往不工作的大的或连续的问题。最近，我们的小组已经开发规划，可以有效地利用当地的解决方案，通过反馈和开环控制器提供搜索的概率域复杂的计划和预测技术，在后验分布。这个计划在分布的后验概率的方法可以将一个令人惊讶的各种各样的传感器模型和目标函数。我将在两个领域包括GPS直升机飞行的拒绝的环境中的一些结果。 |
| 关 键 词: | 控制理论; 概率系统; 目标函数 |
| 课程来源: | 视频讲座网 |
| 最后编审: | 2020-06-08：wuyq |
| 阅读次数: | 22 |