境外开放课程——按学科专业列表
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2.141 Modeling and Simulation of Dynamic Systems (MIT)[2.141动态系统建模与仿真(麻省理工学院)]
Prof. Neville Hogan(麻省理工学院) 本课程以适合设计和控制系统实施的详细程度对多领域工程系统进行建模。主题包括网络表示,状态空间模型;多端口储能和耗散,勒让德改造;非线性力学,变换理论,拉...
热度:44
Prof. Neville Hogan(麻省理工学院) 本课程以适合设计和控制系统实施的详细程度对多领域工程系统进行建模。主题包括网络表示,状态空间模型;多端口储能和耗散,勒让德改造;非线性力学,变换理论,拉...
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2.12 Introduction to Robotics (MIT)[2.12机器人的介绍(麻省理工学院)]
Prof. Harry Asada;Prof. John Leonard(麻省理工学院) 本课程概述了机器人机制,动力学和智能控制。主题包括平面和空间运动学以及运动规划;机械手和移动机器人的机构设计,多刚体动力学,3D图形仿真;控制设计,执行器...
热度:176
Prof. Harry Asada;Prof. John Leonard(麻省理工学院) 本课程概述了机器人机制,动力学和智能控制。主题包括平面和空间运动学以及运动规划;机械手和移动机器人的机构设计,多刚体动力学,3D图形仿真;控制设计,执行器...
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2.017J Design of Electromechanical Robotic Systems (MIT)[2.017j机电机器人系统设计(麻省理工学院)]
Hover, Franz, Chin, Harrison(麻省理工学院) 本课程包括现场机器人系统的设计,构造和测试,通过团队项目,每个学生负责一个特定的子系统。项目专注于电子,仪器和机器元素。在不确定条件下操作的设计是一个...
热度:75
Hover, Franz, Chin, Harrison(麻省理工学院) 本课程包括现场机器人系统的设计,构造和测试,通过团队项目,每个学生负责一个特定的子系统。项目专注于电子,仪器和机器元素。在不确定条件下操作的设计是一个...
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2.004 Systems, Modeling, and Control II (MIT)[2.004系统,建模和控制II(麻省理工学院)]
Prof. Franz Hover;Prof. David Gossard;Prof. George Barbastathis(麻省理工学院) 成功完成本课程后,学生将能够:在电气和机械能领域中创建简单动态系统的集总参数模型(表示为ODE)从实验测量中对模型参数进行定量估计获得线性系统的时域响应...
热度:80
Prof. Franz Hover;Prof. David Gossard;Prof. George Barbastathis(麻省理工学院) 成功完成本课程后,学生将能够:在电气和机械能领域中创建简单动态系统的集总参数模型(表示为ODE)从实验测量中对模型参数进行定量估计获得线性系统的时域响应...
热度:80
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2.004 Modeling Dynamics and Control II (MIT)[2.004动力学建模和控制II(麻省理工学院)]
Prof. George Haller;Prof. Peter So;Prof. Triantaphyllos Akylas(麻省理工学院) 本课程是关于动态系统建模,分析和控制的两个学期序列的第二个主题。涵盖的主题包括:机械系统的运动学和动力学,包括平面运动中的刚体线性和角动量原理冲击和碰...
热度:93
Prof. George Haller;Prof. Peter So;Prof. Triantaphyllos Akylas(麻省理工学院) 本课程是关于动态系统建模,分析和控制的两个学期序列的第二个主题。涵盖的主题包括:机械系统的运动学和动力学,包括平面运动中的刚体线性和角动量原理冲击和碰...
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2.003J Dynamics and Control I (MIT)[2.003J动力学与控制 一(麻省理工学院)]
Prof. Nicholas Hadjiconstantinou;Prof. Peter So;Prof. Sanjay Sarma;Prof. Thomas Peacock(麻省理工学院) 介绍机械系统集总参数模型的动力学和振动。运动学。平面运动中颗粒和刚体系统的力 - 动量公式。工作能量概念。虚拟位移和虚拟工作。拉格朗日方程为粒子和刚体在...
热度:45
Prof. Nicholas Hadjiconstantinou;Prof. Peter So;Prof. Sanjay Sarma;Prof. Thomas Peacock(麻省理工学院) 介绍机械系统集总参数模型的动力学和振动。运动学。平面运动中颗粒和刚体系统的力 - 动量公式。工作能量概念。虚拟位移和虚拟工作。拉格朗日方程为粒子和刚体在...
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2.003J Dynamics and Control I (MIT)[2.003J动力学与控制 一(麻省理工学院)]
Prof. Nicholas Makris;Prof. Peter So;Prof. Sanjay Sarma;Dr. Yahya Modarres-Sadeghi(麻省理工学院) 本课程介绍了机械系统集总参数模型的动力学和振动。主题包括运动学;平面运动中颗粒和刚体系统的力 - 动量公式;工作能量概念;虚拟位移和虚拟工作;拉格朗日方程为...
热度:46
Prof. Nicholas Makris;Prof. Peter So;Prof. Sanjay Sarma;Dr. Yahya Modarres-Sadeghi(麻省理工学院) 本课程介绍了机械系统集总参数模型的动力学和振动。主题包括运动学;平面运动中颗粒和刚体系统的力 - 动量公式;工作能量概念;虚拟位移和虚拟工作;拉格朗日方程为...
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2.000 How and Why Machines Work (MIT)[2机器能工作的原理和操作(麻省理工学院)]
Prof. Joseph Smith, Jr;Prof. Martin Culpepper(麻省理工学院) 主题研究机器如何以及为何如何工作,如何构思,如何开发(绘制)以及如何使用它们。学生将学习从心理和身体上分开,绘制(素描,3D CAD)他们想象和观察的东西,...
热度:56
Prof. Joseph Smith, Jr;Prof. Martin Culpepper(麻省理工学院) 主题研究机器如何以及为何如何工作,如何构思,如何开发(绘制)以及如何使用它们。学生将学习从心理和身体上分开,绘制(素描,3D CAD)他们想象和观察的东西,...
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Theory of Computation [计算理论]
Michael Sipser(麻省理工学院) 这个研究生水平课程在可计算性和复杂性(6.045J / 18.400J)中对材料进行了更广泛和理论性的处理。主题包括自动机和语言理论,可计算性理论和复杂性理论。
热度:116
Michael Sipser(麻省理工学院) 这个研究生水平课程在可计算性和复杂性(6.045J / 18.400J)中对材料进行了更广泛和理论性的处理。主题包括自动机和语言理论,可计算性理论和复杂性理论。
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Symmetry, Structure, and Tensor Properties of Materials[材料的对称性,结构和的张量性质]
Bernhardt Wuensch(麻省理工学院) 本课程涵盖对称理论的推导;格子,点群,空间群及其性质;在晶体特性的张量表示中使用对称性,包括各向异性和表示表面;和压电性和弹性的应用。
热度:57
Bernhardt Wuensch(麻省理工学院) 本课程涵盖对称理论的推导;格子,点群,空间群及其性质;在晶体特性的张量表示中使用对称性,包括各向异性和表示表面;和压电性和弹性的应用。
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3.320 Atomistic Computer Modeling of Materials (SMA 5107) (MIT)[3.320材料的原子计算机模型(SMA 5107)(麻省理工学院)]
Prof. Gerbrand Ceder;Prof. Nicola Marzari(麻省理工学院) 本课程使用原子计算机模拟的理论和应用来建模,理解和预测真实材料的属性。具体主题包括:从经典势能到第一原理方法的能量模型;密度泛函理论和总能量赝势方法;定...
热度:79
Prof. Gerbrand Ceder;Prof. Nicola Marzari(麻省理工学院) 本课程使用原子计算机模拟的理论和应用来建模,理解和预测真实材料的属性。具体主题包括:从经典势能到第一原理方法的能量模型;密度泛函理论和总能量赝势方法;定...
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3.22 Mechanical Behavior of Materials (MIT)[3.22材料力学行为(麻省理工学院)]
Prof. Krystyn van Vliet(麻省理工学院) 在这里,我们将了解结构和材料的力学行为,从属性的连续描述到将这些属性赋予所有材料的原子和分子机制。我们将涵盖材料的弹性和塑性变形,蠕变,断裂和疲劳,包...
热度:97
Prof. Krystyn van Vliet(麻省理工学院) 在这里,我们将了解结构和材料的力学行为,从属性的连续描述到将这些属性赋予所有材料的原子和分子机制。我们将涵盖材料的弹性和塑性变形,蠕变,断裂和疲劳,包...
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3.21 Kinetic Processes in Materials (MIT)[3.21材料动力学过程(麻省理工学院)]
Prof. Kenneth Russell;Prof. Samuel Allen(麻省理工学院) 本课程介绍了材料中现象学和原子动力学过程的统一处理。它为深入理解各种材料的加工,微观结构演变和行为提供了基础。该课程强调分析和发展对基本原理的严格理解...
热度:65
Prof. Kenneth Russell;Prof. Samuel Allen(麻省理工学院) 本课程介绍了材料中现象学和原子动力学过程的统一处理。它为深入理解各种材料的加工,微观结构演变和行为提供了基础。该课程强调分析和发展对基本原理的严格理解...
热度:65
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3.205 Thermodynamics and Kinetics of Materials (MIT)[材料的热力学与动力学(麻省理工学院)]
Prof. Samuel Allen;Prof. Thomas Eagar(麻省理工学院) 本课程从热力学和动力学的角度探讨材料和材料过程。热力学方面包括热力学定律,解决方案论和平衡图。动力学方面包括扩散,相变和微观结构的发展。
热度:188
Prof. Samuel Allen;Prof. Thomas Eagar(麻省理工学院) 本课程从热力学和动力学的角度探讨材料和材料过程。热力学方面包括热力学定律,解决方案论和平衡图。动力学方面包括扩散,相变和微观结构的发展。
热度:188
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3.080 Economic & Environmental Issues in Materials Selection (MIT)[3.080经济与环境问题在材料的选择上(麻省理工)]
Prof. Randolph Kirchain(麻省理工学院) 材料的选择会影响产品的整个生命周期,影响经济和环境绩效的许多方面。本课程将对评估这些影响的方法进行调查。讲座将涵盖材料选择概念,工程经济学基础,制造经...
热度:27
Prof. Randolph Kirchain(麻省理工学院) 材料的选择会影响产品的整个生命周期,影响经济和环境绩效的许多方面。本课程将对评估这些影响的方法进行调查。讲座将涵盖材料选择概念,工程经济学基础,制造经...
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