BRIO（R）迷宫游戏中模拟 - 现实 - 差距的量化和最小化][Quantification and Minimization of the Simulation-Reality-Gap on a BRIO(R) Labyrinth Game]

BRIO（R）迷宫游戏中模拟 - 现实 - 差距的量化和最小化 Quantification and Minimization of the Simulation-Reality-Gap on a BRIO(R) Labyrinth Game


课程网址:	http://videolectures.net/ecmlpkdd09_bergatt_qmsrgbriorlg/
主讲教师:	Constantin Bergatt
开课单位:	不来梅大学
开课时间:	2009-10-20
课程语种:	英语
中文简介:	在本文中我们提出了一种新方法，即所谓的？隧道，可用于通过比较基线系统（例如真实机器人系统）的行为（状态轨迹）和该系统的模型（例如基于物理的模拟）来量化模拟现实间隙。有了这个？通过隧道，可以分析改变模型参数的影响。此外，我们提出了一种自动优化这些参数的方法，以及在基于BRIOR labyrinthgame的机器人系统上获得的结果。
课程简介:	In this paper we present a new method, the so-called - tunnel, that can be used to quantify the simulation-reality-gap by comparing the behavior (the state-trajectory) of a baseline system (for instance a real robotic system) and a model of this system (e.g. a physicbased simulation). With this -tunnel, the impact of a change of the model's parameter can be analyzed. Furthermore, we present an approach to automate the optimization of these parameters and present some results obtained on a robot system that is based on a BRIOR labyrinth game.
关键词:	基线系统; 状态轨迹; 自动优化
课程来源:	视频讲座网
最后编审:	2019-03-23：lxf
阅读次数:	64

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