在多功能解决方案空间学习并行运动技能][Learning Concurrent Motor Skills in Versatile Solution Spaces]

在多功能解决方案空间学习并行运动技能 Learning Concurrent Motor Skills in Versatile Solution Spaces


课程网址:	http://videolectures.net/machine_daniel_motor_skills/
主讲教师:	Christian Daniel
开课单位:	达姆施塔特工业大学
开课时间:	2013-08-06
课程语种:	英语
中文简介:	未来的智能机器人需要与不确定和不断变化的环境进行互动。允许机器人代理适应这种情况的一个关键方面是使他们能够学习针对一个问题的多种解决方案策略，使得即使优选解决方案不再可行，代理可以保持灵活并采用替代解决方案。我们提出了一个统一的框架，允许使用分层策略，因此可以一次学习多个解决方案。
课程简介:	Future intelligent robots will need to interact with uncertain and changing environments. One key aspect to allow robotic agents to adapt to such situations is to enable them to learn multiple solution strategies to one problem, such that the agent can remain flexible and employ alternative solutions even if the preferred solution is no longer viable. We propose a unifying framework that allows the use of hierarchical policies and which can, thus, learn multiple solutions at once.
关键词:	智能机器人; 解决方案; 分层策略
课程来源:	视频讲座网
最后编审:	2019-05-15：cwx
阅读次数:	55

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