0


立体视觉的无监督学习

Unsupervised Learning for Stereo Vision
课程网址: http://videolectures.net/mlss09us_mcallester_ulsv/  
主讲教师: David McAllester
开课单位: 芝加哥丰田技术学院
开课时间: 2009-07-30
课程语种: 英语
中文简介:
我们考虑学习从立体图像对估计深度的问题。 这可以表述为无监督学习 - 训练对没有标记深度。 我们已经制定了一种算法,该算法在涉及潜在信息(深度)的模型中最大化左图像给出右图像的条件似然性。 这种无监督学习算法隐含地训练来自纹理和形状的形状来自阴影单眼深度线索。 该演讲将呈现立体视觉问题的实用结果,以及用于在潜变量模型中最大化条件似然性的模型和方法的一般公式,其中我们希望将潜在信息解释为“标签”。
课程简介: We consider the problem of learning to estimate depth from stereo image pairs. This can be formulated as unsupervised learning - the training pairs are not labeled with depth. We have formulated an algorithm which maximizes conditional likelihood the left image given right image in a model that involves latent information (depth). This unsupervised learning algorithm implicitly trains shape from texture and shape from shading monocular depth cues. The talk will present pragmatic results in the stereo vision problem as well as a general formulation of models and methods for maximizing conditional likelihood in a latent variable model where we wish to interpret the latent information as "labels".
关 键 词: 立体图像; 无监督学习; 条件似然性; 在潜变量模型
课程来源: 视频讲座网
最后编审: 2019-07-18:cjy
阅读次数: 75