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第二讲:空间描述

Lecture 2: Spatial Descriptions
课程网址: http://videolectures.net/stanfordcs223aw08_khatib_lec02/  
主讲教师: Oussama Khatib
开课单位: 斯坦福大学
开课时间: 2010-01-11
课程语种: 英语
中文简介:
“很明显,当我们确定一个链接的位置时,我们需要能够将该描述转换为下一个链接,或者描述前一个链接中特定影响者的位置和方向,因此我们需要真正处理转换。然后我们需要讨论如何表示位置和方向。我们可以通过许多不同的方式来描述一个位置或一个方向,我们将讨论几个不同的表示。。。"
课程简介: "Then obviously when we determine the location of a link we need to be able to transform that description to the next link or to describe the position and orientation of the endeffector in our previously link so we need really to handle transformations. Then we need to discuss how we represent the position and orientation. There are many different ways through which we can describe a position or an orientation, and we will discuss a few different representations..."
关 键 词: 处理转换; 位置方向; 计算机科学
课程来源: 视频讲座网
数据采集: 2023-03-07:chenjy
最后编审: 2023-03-07:chenjy
阅读次数: 15