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第14讲:PD控制

Lecture 14: PD Control
课程网址: http://videolectures.net/stanfordcs223aw08_khatib_lec14/  
主讲教师: Oussama Khatib
开课单位: 斯坦福大学
开课时间: 2010-01-11
课程语种: 英语
中文简介:
“嗯,是的,有时候你,我的意思是,人类的触觉感知是惊人的。所以你有静态信息,所以如果你抓住某个东西,现在整个表面都在接触,你可以确定形状,对吗?那么,如果你考虑静态情况,设计一个触觉传感器意味着什么?”
课程简介: "Well, yeah, sometimes you, I mean, a human – tactile sensing is amazing. So you have the static information, so if you grab something, now the whole surface is in contact, and you can determine the shape, right? So what does it mean in term of, like, designing a tactile sensor, just if you think about the static case?"
关 键 词: 触觉感知; 计算机科学; 机器人
课程来源: 视频讲座网
数据采集: 2023-03-14:chenjy
最后编审: 2023-03-14:chenjy
阅读次数: 18