境外开放课程——按学科专业列表
开放课程工程与技术科学电子、通信与自动控制技术自动控制技术::
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Autodiff[自动差异]
  David Kristjanson Duvenaud(视频讲座网) 自动差异
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Factored Conditional Restricted Boltzmann Machines for Modeling Motion Style[用于运动风格建模的因子条件受限Boltzmann机]
  Graham Taylor(圭尔夫大学) 条件受限玻尔兹曼机(CRBM)是最近提出的时间序列模型,该模型具有丰富的分布式隐藏状态,并且可以进行简单而精确的推断。我们基于CRBM提出了一个新模型,该模型...
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Automatics, robotics and biocybernetics[自动化、机器人学和生物化学]
  Bojan Nemec,(约瑟夫·斯特凡学院) 主要目标是创造新的知识,并将这些知识传授给我们工业、医学和体育界的用户,这些知识的基础是开发原始系统和技术,以及在不同类型和层次的教育活动中。这组研究...
热度:67

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Domain Adaptation for Mobile Robot Navigation[移动机器人导航域适配 ]
  David Bradley(卡内基梅隆大学) 户外移动机器人感知的一个重要挑战是在我们可能希望机器人在其下操作的极其可变的条件下保持地形分类性能。户外机器人在一系列“环境”中运行,这些“环境”包括...
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Time Varying Graphical Models: Reverse Engineering and Analyzing Rewiring Networks[时变图形模型:逆向工程和分析重布线网络]
  Eric P. Xing(卡内基梅隆大学) 动态系统(例如社交社区或活细胞)中的实体之间的关系信息的合理表示是随着时间的推移在拓扑上重新布线和语义演变的随机网络。尽管有关静态或时间不变网络建模的...
热度:120

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Lecture 13: Optimizing a Search[第13讲:优化搜索]
  Dennis Freeman(麻省理工学院) 在上一节中,我们介绍了搜索的概念。我们研究了6.01一般搜索算法的实现,解决了常识和动态编程问题,并对机器人进行了本地化。在本次会议中,我们专注于改进搜索...
热度:68

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Lecture 12: Introduction to Simulation and Random Walks[第12讲:模拟和随机游走简介]
  Eric Grimson(麻省理工学院) 本讲座通过展示实现用户定义迭代器的方法来完成类的引入。然后通过对模拟模型的讨论启动一个新单元,并通过模拟随机游走来说明模拟建模的一些基本思路。涵盖的主...
热度:77

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Challenges in Learning the Appearance of Faces for Automated Image Analysis - Part 1[自动图像分析中学习人脸外观的挑战第1部分 ]
  Alessandro Verri(热那亚大学 ) 人脸图像的可变性从一开始就挑战了机器视觉的研究。可变性的来源不仅包括个体外观,还包括外部参数,例如影响图像形成过程的透视和照明。人脸图像分析研究目前分...
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Locomotion Interface for Outdoor Virtual Environments[户外虚拟环境的运动接口]
  John M. Hollerbach(犹他大学 ) 户外虚拟环境的运动界面Treadport主动风洞(TPAWT发音茶壶)是一种无线技术风格的运动界面,模拟户外徒步旅行的体验。大型跑步机和显示屏已被封装在一个新颖的二...
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Is singularity the right answer to our future[奇点是我们未来的正确答案吗? ]
  Jani Toroš(普里莫斯卡大学) “预测是非常困难的,特别是如果它是关于未来的。”早在1977年,数字设备公司总裁,董事长兼创始人肯·奥尔森说:“没有理由任何人想在他们的家中使用电脑。”今...
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Declarative Modeling For Machine Learning and Data Mining[用于机器学习和数据挖掘的声明式建模]
  Luc De Raedt(鲁汶大学) 尽管当今机器学习和数据挖掘普及尽管机器学习和数据挖掘在今天非常流行,但是开发包含机器学习或数据挖掘技术的应用程序和软件仍然具有挑战性。这是因为机器学习...
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Machine Learning for Robotics[机器人的学习能力]
  Pieter Abbeel(加州大学伯克利分校) 机器人在自主模式下的能力通常远远低于远程操作模式。少数例外情况往往源于特定机器人及其操作环境的专家工程的漫长日子(更常见的是数周甚至数年)。目前的控制...
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Direct Policy Ranking with Robot Data Streams[直接对机器人数据流进行策略排序]
  Riad Akrour(法国萨克莱酒店) 机器人技术中的许多机器学习方法,基于强化学习,逆最优控制或直接政策学习,严格依赖于机器人模拟器。本文研究了一种模拟器免费直接政策学习,称为基于偏好的政...
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IntellAct (2011-14): Intelligent observation and execution of Actions and manipulations[智能行为(2011-14):智能观察与执行的行动和操纵]
  Norbert Krüger(南丹麦大学) 智能行为解决的问题是理解和利用操作的意义(语义)的对象,行动和他们的后果与机器复制人类的行动。这对于人与机器人之间的互动是特别需要的,在这种互动中机器人...
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EU-funded research in Cognitive Systems and Robotics: From FP7 towards Horizon 2020[欧盟资助的认知系统和机器人研究:从FP7到Horizon 2020]
  Libor Kral(欧盟委员会) 在第七框架计划,超过100个项目在机器人领域和认知系统与整体资助金额接近€4亿从2007年到2011年,从无价值的应用研究。研究的重点是机器人作为一种现实生活中各种...
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